解答如下, 因未参加年检被吊销营业执照的公司办理注销登记时，应一并办理解除法定代表人警示限制手续。提交文件、证件如下：
1、《企业注销登记申请书》，注销原因注明因未参加年检依法被吊销营业执照，申请办理注销登记。申请解除法定代表人×××的警示限制；
2、股东会决议或决定；
3、法定验资、审计机构出具清算审计报告。报告中应载明下列事项：
（1）债权、债务已清理完毕；
（2）各项税款、职工工资已经结清；
（3）已经在ХХ报纸上发布注销公告（该报纸应为公开发行的报纸）；
4、清算组成员《备案确认通知书》；
5、《指定（委托）书》；
6、营业执照正、副本。 特别提请注意：
1、有分公司的公司申请注销登记时，还应当提交分公司的注销登记证明。
2、建议在登记过程中不要更换被委托人。如被委托人发生变化，请重新提交《指定（委托）书》。
3、如果委托有资格的登记注册代理机构办理，应提交加盖该代理机构公章的代理机构营业执照复印件、《指派函》、《委托书》、代理人员的资格证明及身份证明。
4、注销文件需要股东盖章签字（法人股东盖公章，自然人股东本人签字）；法定代表人本人签字；董事会成员本人签字。