一、注册劳务派遣公司需要满足以下条件：

注册资本。不低于人民币200万元。

固定经营场所和设施。有适合企业经营的固定经营场所和设施。

管理制度。包括劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等与劳动者切身利益有关的规章制度，以及与雇主签署的劳务派遣协议样本。

行政许可。需向劳动行政部门依法申请行政许可，经许可后办理相应的公司登记。

二、注册劳务派遣公司还需准备以下材料：

营业执照或企业名称预先核准通知书。

公司章程和验资机构出具的验资报告或财务审计报告。

经营场所的使用证明及与业务经营相适应的办公设施、设备和信息管理系统清单。

法定代表人的身份证明。

劳务派遣管理制度文本及劳务派遣协议样本。

此外，还需注意，劳务派遣公司只能采取公司的组织形式设立，不得采用独资企业、合伙企业等其他组织形式。